要掌握高档全自动变频洗衣机技术，必须先从普通洗衣机开始！！
普通洗衣机指什么：从机械洗衣机技术到可编程控制洗衣机，再到CPU编程洗衣机，最后是变频控制洗衣机技术；机械双桶是指什么洗衣机技术：脱水电机与洗涤电机要求使用不同技术要求；
洗涤电机要求定时正反转运行，而脱水电机只要求单向运行，与空调压缩机思路相同；更多详细内容有待课堂全面教学；
电动机正转与反转是洗衣机工作基础
课堂上全面介绍了机械定时器到机械洗衣机可编程控制原理，下面是全自动原理；
先研究板卡级结构，后研究芯片级维修；
MN15828全自动洗衣机采用28脚双列直插式DIP塑封CPU(MN15828)进行控制。根据实物绘出了该型洗衣机电路图，见附图。
电路结构与相关工作原理
一、接通市电后，按压电源开关(电磁开关DK得电使电源开关自锁).
二、220V市电经电源变压器Tl降压，整流全桥DB整流、C2滤波后获得约12V直流电压：一路作为蜂鸣器的工作电源;另一路经VT1、VT2、ZDI等构成的5v稳压器稳压后输出5V-1作为控制电路工作电源;输出的5V-2送往CPU(28)脚作为CPU工作电源和复位电路控制电源。
三、CPU(7)脚为复位端，在刚通电时.SV-2电压通过R6对C6充电，由于电容两端电压不能突变，故VT12不能马上导通.CPU(7)脚为低电平，当C6两端电压大于0.7V后.VT3导通，(7)脚升为高电平(3.8V).复位完毕。
四、50Hz市电还经R2降压.VDI、VD2、R3、R4限幅.R5限流后作为时基信号送人CPU(2)脚，以保证CPU输出的控制脉冲与电网交流电压同相以消除干扰，实现对双向晶闸管的过零触发。
五、另外图中的过电压吸收器ZNR和电容CI是用于市电瞬时过压保护，如果持续过压ZNR会击穿，从而过流熔断熔断器，使洗衣机得以保护。
六、MN15828的(4)、(5)、(6)、(13)脚为键扫描读入端。相应措施10#、11#、12#为键扫脉冲输出端；开关SF为洗衣机盖开关，当洗衣机盖上按下时，11#输出信号通过SF加入CPU6#，CPU认定盖关好。sP为水位(压力)开关，在洗衣机盖合上后、进水洗衣桶内水位达到额定值以后，SP自动闭合，10#脉冲输出通过SP加入CPU6#。类似有SW1为功能选择按键(依按压次数的不同，可依次选定“仅洗涤”、“仅洗涤和漂洗”、“仅漂洗和脱水”、“仅脱水”、“自动”等功能)。SW2、SW3、sw5、SW6均为洗涤方式选择按键，其中SW2为“标准”洗、SW3为“经济”洗、SW5为“大物”洗、SW6为“轻柔”洗;而SW4为启动，暂停按键。
七、按照CPU内软件设计程序，当盖下面安全开关闭合并选择好洗衣程序和洗涤方式后，若再按下启动键SW4后，CPU(20)脚将输出触发信号，经VT10放大后触发双向晶闸管VS3导通，此时进水电磁阀打开，为洗衣桶内注水。
相关电路：
八、当达到额定水位后，水位开关闭合，此时CPU(20)脚再次发出过零关闭信号，使进水阀关闭，同时CPU(16)、(15)脚依次交替发出正、反转及过零关闭信号，使洗涤脱水桶内转盘正转、停、反转对衣物进行洗涤。
九、如果选择了“漂洗”程序，在“洗涤”程序完成后，CPU(17)脚会输出触发电平，经VT9放大后触发双向晶闸管vs5导通，使排水电磁阀打开。待水排完后，排水电磁阀关闭，重新注水，对衣物进行“漂洗”，大约5分钟后，排水阀打开排水，然后排水阀关闭，进水阀打开，重复上述过程。
十、经三次循环后，“漂洗”程序结束，排水电磁阀再次打开排水。同时将洗涤脱水桶减速离合器组件转为脱水状态，为脱水程序做好准备(假设选择了脱水程序)。
十一、在水排完后，MN15828在保持排水电路正常工作的同时.MN15828的(15)脚发出触发信号一双向晶闸管VS1导通一电动机得电逆时针方向旋转，经减速离合器带动洗涤脱水桶顺时针方向旋转。在脱水开始时.MN15828(15)脚向VS1发出的间歇触发信号，使脱水桶间歇运转。经过一段时间，当洗涤脱水桶内衣物分布趋于平稳时(实际上是安全开关再未送出抖动信号给CPU，如果安全开关断开，电动机将停止转动).再切换至高速挡对衣物进行正式脱水，甩出的水通过排水阀流出。
十二、洗衣机的显示由发光二极管LEDl~LED7完成，由CPU(10)、(11)、(12)、(24)、(25)、(26)脚发出控制信号，经控制三极管VT3—VT5及二极管VD3～VD7对其进行控制。
十三、按照设定.其中LED1~LED7分别为“洗涤”指示灯、“漂洗”指示灯、“脱水”指示灯、“标准”洗指示灯、“经济”洗指示灯、“大物”洗指示灯、“轻柔”洗指示灯。在选中某洗衣功能和洗衣方式后，对应的指示灯会点亮。在博世洗衣机运行某项程序和洗衣方式的时候.相应的指示灯会闪烁。
十四、当按下暂停键SW4后，在程序运行中闪烁的指示灯会停止闪烁，变为常亮。再次按下SW4，会接着运行该程序。某项程序运行完毕后，对应指示灯会熄灭。顺便说明：在洗衣机接通电源，如果未先按SWl~SW3键进行程序功能和洗涤方式的选择，则CPU会自行默认全自动程序(包括洗涤、漂洗、脱水全过程，和“标准”洗涤方式，此时LEDl~LED4自动点亮。每进行一次按键操作.CPU(18)脚均会有一短暂脉冲输出，使蜂鸣器发出一“嘀”的声响。在洗衣程序全部结束后，CPU(18)脚会发出连续脉冲使蜂鸣器连续发出“嘀、嘀”声，持续时间约30秒，以提醒操作者可以取农晾晒。
十五、在洗衣程序全部结束后，如果用户没有切断交流电源，10分钟后CPU(21)脚会发出指令，使控制双向晶闸管VS4关断，电磁开关线圈DK产生的磁力消失，使电源开关失去自锁，升起至“关”的位置，以切断洗衣机电源。
故障检修：
更多检修：
板卡级结构：
芯片级第一部分，详细见课堂讲解内容；
输出电路分析：
