核心提示：

　　初中毕业如何分流，现有初中毕业生在南昌八一技术学校如何学工业机器人，在进行正式编程之前，就要构建必要的编程环境，其中必须三个程序数据定义：工具数据（tooldata）、工件坐标数据（wobjdata）、负荷数据（loaddata）就需要在编程前进行定义。

１、工具数据设定：工具数据用于描述在机器人第六轴上工具的TCP(工具中心点位于第六轴安装法兰的中心)，质量、重心等特征参数数据。不同机器人应用配置不同工具，弧焊机器人使用弧焊枪作为工具，搬运板材机器人使用吸盘式夹具作为工具二者TCP不同。

工具数据组成：　工具数据（tooldata）包括工具数据中心点位置，方位以及工具负载物理特征，即robhold tframe tload;

先看一个工具数据tooldata示例：

PERS tooldata gripper:=[TRUE,[[97.4,0,223.1],[0.924,0,0.383,0]],[5,[23,0,75],[1,0,0,0],0,0,0]]

设定原理与操作步骤：