2025无人机硬件设备到PLC电子电路通信技能专项训练
发布时间：2024-12-14 17:36:16
１、认识熟记ABB工业机器人I/O通信种类：常用ABB标准I/O板说明，DSQC 651 ８输入８输出 ２模拟量输出标准板；DSQC 652 １６路数字量输入、１６路数字量输出标准板；DSQC 653继电器８输入、８输出数字量；DSQC 355A 分布式I/O模块 8路模拟量输入８路模拟量输出；DSQC 377A 输送链跟踪单元；
２、与PC通信的接口应当选择选项“PC-INTERFACE”才能可以使用，RS232通信；OPC server协议；Socket Message通信协议；
ABB机器人I/O板信号设定（dsqc651为例）！
2022-05-17 12:06
一，ABB机器人IO信号设定顺序
二、ABB机器人标准IO DSQC651
三、信号配置
1 . ABB菜单—控制面板—配置—Unit—添加
Name | board10 | 名称 |
Type of Unit | d651 | 单元 |
Connected to Bus | DeviceNet1 | 总线 |
Unit Identification Label |
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Unit Trustlevel |
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Unit Startup State |
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PROFIBUS Address | 10 | 地址 |
2.数字输入信号 di1
3.数字输出信号do1
4.组输入信号 gi1
5.组输出信号do1
6.模拟输出信号 ao1
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